Скачать или смотреть Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation

Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation

Скачать Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Flatness-based Tube MPC for a quadcopter with experimental implementation

Experimental validation for the flatness-based tube MPC.

The experiments were conducted with the Crazyflie 2.1 platform together with 8 Qualisys cameras for estimating the quadcopter's motion. The implementation exploits differential flatness properties of the model to navigate the drone not only with stability but also with robustness guarantee.

Prepared by: Huu-Thinh DO, PhD candidate, LCIS laboratory, Grenoble-INP, Valence, France.
Supervisor: Ionela Prodan.
Contact: [email protected],
[email protected]

Комментарии

Информация по комментариям в разработке