Changement de référentiels : ce qu"il faut retenir

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Nous résumons ce qu'il faut retenir des formules de compositions des vitesses et des accélérations dans le cas de changements de référentiels en translation ou rotation à vitesses constante autour d'un axe fixe. C'est aussi l'occasion d'expliquer comment retrouver ces expressions avec la notion de point géométrique coïncidant

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