Скачать или смотреть Установка и запуск лидара в ROS2, Ubuntu и Raspberry Pi — полное руководство

#ros2 #lidar #linux #raspberrypi #slam #perceptron #ros #controltheory #mechatronics #urdf #machinelearning #electricalengineering #automation #industrialrobotics #industrialrobots #Rviz
Мы предоставляем репетиторство/обучение по математике, управлению, обработке сигналов, искусственному интеллекту и робототехнике, а также решаем сложные инженерные задачи (мы взимаем почасовую оплату за обучение и инженерные услуги, как в США). Контакт: [email protected]
Создание этих бесплатных видеоуроков требует значительного времени и усилий. Вы можете поддержать меня следующими способами:
Купите мне кофе: https://www.buymeacoffee.com/Aleksand...
PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber
Patreon: https://www.patreon.com/user?u=320801...
Вы также можете нажать кнопку «Спасибо» YouTube Dollar.

В этом руководстве мы расскажем, как установить, запустить и использовать лидар (лидар Slamtec) на Raspberry Pi, ROS2 и Linux Ubuntu. Мы расскажем, как клонировать пакет ROS2 для запуска лидара и как его собрать. Затем мы расскажем, как запустить лидар на Raspberry Pi.

Если вам нужна помощь в решении профессиональной инженерной задачи или вам нужно развить новые навыки в области управления, обработки сигналов, встраиваемых систем, программирования, оптимизации, машинного обучения, робототехники и т. д., мы готовы помочь. Мы предоставляем инженерные услуги, а также услуги репетиторства и повышения квалификации. Мы обладаем значительным опытом работы в отрасли, научных исследованиях и преподавании в университетах. Опишите вашу проблему, и мы вышлем вам смету на наши услуги.

Предварительные условия и важные замечания:
В этом руководстве мы используем лидар Slamtec. В частности, мы используем лидар Slamtec RPLIDAR A1M8. Однако, если вы используете любой другой лидар производства Slamtec, вы можете воспользоваться этим руководством. Мы объясним, как установить любое лидарное устройство Slamtec. В частности, лидар Slamtec RPLIDAR A1M8 имеет дальность действия 12 метров и частоту обновления 10 Гц. Он стоит менее 100 долларов и отлично подходит для обучения робототехнике, SLAM и навигации, а также для создания недорогого мобильного робота. Это USB-лидар, который можно напрямую подключить к настольному компьютеру или Raspberry Pi.

Вам потребуется Raspberry Pi 4 или 5. В этом руководстве мы используем Raspberry Pi 4 с 4 ГБ оперативной памяти. Мы разогнали графический процессор и центральный процессор Raspberry Pi 4, чтобы повысить его производительность. Мы создали отдельное руководство по разгону Raspberry Pi 4. Вот ссылка:
   • Setup Raspberry Pi and Install Linux Ubunt...  

Вам потребуется работающая установка Linux Ubuntu и ROS2. В этом руководстве мы используем Linux Ubuntu 24.04 и ROS2 Jazzy. Однако, практически без изменений (нужно изменить только одно слово в инструкции по установке), вы можете использовать это руководство и для любой другой версии ROS2 и Linux Ubuntu, например, ROS2 Humble и Linux Ubuntu 22.04. Однако ROS2 Jazzy — это новейшая версия ROS2, и если вы новичок в этой области, мы рекомендуем начать изучение ROS2, поскольку официальная поддержка будет действовать до 2029 года. Мы создали видеоурок по установке Linux Ubuntu 24.04 и ROS2 Jazzy. Ссылка ниже.

   • Install ROS2 Jazzy and Ubuntu Linux on Ras...