МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Юмани: https://yoomoney.ru/to/4100117931663738
Подписка: https://boosty.to/trashrobotics
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: [email protected]
__________________________________________________
Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов.
Забавная это вещь - мягкая робототехника.

stl-файлы: https://www.thingiverse.com/thing:619...
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/So...
__________________________________________________
Источники:
1. Видос Крастера:    • ЛИТЬЁ ПНЕВМО ТЕНТАКЛЕЙ - DIY  
2. Ползающий робот:    • Multigait_Robot.wmv   | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51.
3. Мягкий захват-щупальце: https://www.festo.com/us/en/e/about-f...
4. Симулятор сердца:    • A Bioinspired Soft Active Material an...   | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200.
5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации:    • Soft Robotic Glove   | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135.
6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов):    • Wearable assistive robotics with inte...   | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1.
7. Мягкий захват:    • Festo – FlexShapeGripper (English)  
8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания:    • Chicken Wing and Poultry Automation w...  
9. Мягкие приводы вращения:    • Rotary Actuators Based on Pneumatical...   | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/b...

"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com(https://audionautix.com/)