Лазерный сканер для ЧПУ станка на базе фазового датчика.

В этом видео хотелось бы рассказать об интересном проекте по созданию лазерного сканера на базе фазового датчика. На него меня подтолкнула необходимость отсканировать довольно большую резную деталь с разрешением хотя бы 1*1 мм. Использовать для этих целей щуп Z probe было нецелесообразно в связи с совершенно нереальным временем сканирования. Были написаны программы для ПК и отладочной платы управляющей датчиком. Произведена синхронизация системы с Mach3. В целом, получился вполне рабочий инструмент.
P.S. Обратите внимание на один момент, который может быть не совсем ясен из описания характеристик датчика - напряжение его питания находится в диапазоне от 3 до 3.3 вольт, а его логика (выводы RX и TX) спокойно работают и в режиме 5 v логики (отдельно отмечено в инструкции к датчику). Одновременно подача 5 v для питания датчика может вывести его из строя (опять же из инструкции).