ROS2 ChatGPT based self driving RC Car - RLCar Python 학생 자율주행 경진대회

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ROS2 RLCar 학생 자율주행 경진대회 알엘모델 주관
글로컬대학 수업중

ROS2 환경에서 ChatGPT 를 활용하여 지정된 트랙에서 RLCar 로 주행 긴급정지 등을 학습, 대모 및 최종 대회까지 진행.

처음 자율주행 및 ROS 를 접하는 학생들이 수업을 듣고 실습 후에 파이썬 (Python) 코딩을 적용하여 차량의 제어 후 공식 대회까지 진행한 대모영상.

알엘모델
메일: [email protected]
https://www.rlmodel.com
https://github.com/rlmodel
https://github.com/yunbum/
https://yunbum.github.io/
https://cafe.naver.com/iltech

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유선: 031-420-2153

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