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stm32f746g-discovery와 touchgfx로 온습도센서(DHT-11)의 값을 측정해서 LCD화면에 출력해보는 실험(녹칸다의 실험실)

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dht11의 센서값을 stm32보드로 측정하는 샘플은 검색해보면 자료가 꽤 있다.
그러나 touchgfx로 디자인된 stm32f746예제는 freertos로 구동되기 때문에 참고할 코드가 정상작동하지 않았다.

dht11의 센서값을 측정하기 위해서 가장 필요한 것은 마이크로초 단위로 stm32보드 내부의 카운터값을 알아내는 함수가 필요하다.
아두이노의 micros()함수에 해당한다.

그런데 이게 구현하기가 쉽지가 않았다! 폭풍검색해서 어떻게 찾긴찾았는데 몹시 애로사항이 많다!

기본적인 메커니즘은 아래와 같다.
센서가 연결된 핀을 출력으로 설정하고 LOW신호를 18ms동안 발사한다!
그리고 동일한 핀을 입력으로 설정하고 파형을 입력받는다.

40~50us내 HIGH신호가 와야하고 이어서 80us내 LOW신호가 와야하고 이어서 80us내 HIGH신호가 오면 DHT-11이 응답을 보내온 것이다.

이어서 규칙에 맞게 데이터를 리딩하면 됨!
micros() 함수만 구현되면 어떻게든 할 수 있음!
freertos내 HAL_Delay는 사용할 수 없고 osDelay로 대체해서 활용하면 되었음.

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