16 сервоприводов и 1 Raspberry Pi! Эти одноплатные компьютеры — просто чудо! Вот лучший способ управлять целой кучей 5-вольтовых сервоприводов с их помощью.
Полная статья — https://core-electronics.com.au/tutor...
Похожие обучающие материалы
Управление одним или двумя сервоприводами с помощью Raspberry Pi — https://core-electronics.com.au/tutor...
Связь по I2C с Raspberry Pi — https://core-electronics.com.au/tutor...
Управление соленоидом с помощью Raspberry Pi — https://core-electronics.com.au/tutor...
Бесперебойное питание (UPS) PiJuice HAT с Raspberry Pi 4 Model B — https://core-electronics.com.au/tutor...
Что такое HAT? - https://core-electronics.com.au/tutor...
Распознавание лиц с помощью Raspberry Pi и OpenCV - https://core-electronics.com.au/tutor...
Это руководство научит вас управлять до 992 сервоприводами 5 В через 2 контакта GPIO на вашем Raspberry Pi! Но более практично, без установки множества HATS (аппаратных модулей, подключаемых сверху), это руководство покажет, как управлять шестнадцатью сервоприводами 5 В с помощью одного одноплатного компьютера Raspberry Pi. Всё это возможно благодаря Adafruit Servo HAT, который будет выступать в качестве расширителя ШИМ (широтно-импульсной модуляции), занимая всего 2 контакта GPIO и взаимодействуя по шине I2C. Созданная в этом руководстве система сможет отправлять 16 уникальных аппаратных сигналов ШИМ. Сигналы ШИМ отлично подходят для сервоприводов (как стандартных, так и непрерывных) и могут использоваться для множества других целей (например, управление светодиодной подсветкой, скоростью двигателя и даже тепловыделением обогревателя!). Это руководство покажет вам, как управлять одним стандартным сервоприводом, одним сервоприводом вращения и 16 сервоприводами одновременно! Оно наглядно рассмотрит сборку оборудования, команды терминала и скрипты (код Python), чтобы наша система работала вместе. Таким образом, вместо того, чтобы ограничиваться двумя парами аппаратно поддерживающих ШИМ GPIO-контактов, которые есть у Raspberry Pi 4, мы можем вместо этого использовать этот HAT в качестве платы расширения ШИМ. Стоит отметить, что все контакты GPIO на Raspberry Pi могут генерировать цифровые сигналы ШИМ, которые называются сигналами Soft PWM. Сигнал ШИМ, создаваемый таким образом, синхронизируется планировщиком Linux, что приводит к менее точному и менее гибкому сигналу, чем аналог сигнала Hardware PWM. Сигнал с мягкой ШИМ не очень хорош для управления сервоприводами, поскольку они будут чрезмерно колебаться, вместо того чтобы оставаться неподвижными, и вызывать сбои при управлении яркостью светодиодов. Одна из лучших особенностей этого HAT заключается в том, что вы можете установить несколько сервоприводов друг на друга, что позволяет управлять 992 5-вольтовыми сервоприводами с одного Raspberry Pi, используя два контакта GPIO. Я спросил, есть ли у нас столько сервоприводов, чтобы я мог вам их продемонстрировать, и с тех пор они прятали от меня эти бочки сервоприводов :P.
Если у вас есть вопросы по этому контенту или вы хотите поделиться проектом, над которым работаете, заходите на наш форум для создателей. Мы — профессиональные создатели и готовы помочь — http://coreelec.io/forum
Компания Core Electronics расположена в самом сердце Ньюкасла, Австралия. Мы работаем на создателей для создателей. Загляните, если ищете:
16-канальный ШИМ/сервопривод Adafruit для Raspberry Pi (использовался здесь): https://core-electronics.com.au/catal...
16-канальный ШИМ/сервопривод Adafruit для Raspberry Pi (для Pi Zero и Zero 2): https://core-electronics.com.au/catal...
Микросервокомплект Makeblock 9g (использовался здесь): https://core-electronics.com.au/catal...
Микросервопривод FEETECH FS90R непрерывного вращения (использовался здесь): https://core-electronics.com.au/catal...
Raspberry Pi Model B 2 ГБ (использовался здесь) здесь): https://core-electronics.com.au/catal...
Raspberry Pi 3 Model B+: https://core-electronics.com.au/catal...
Блок питания Raspberry Pi 4: https://core-electronics.com.au/catal...
Комплект 5 В постоянного тока, 4 А, фиксированный 2,1 мм штекер: https://core-electronics.com.au/catal...
0:00 Вступление
0:15 Что делает этот HAT
0:45 16 ШИМ-сигналов!
1:00 Что вам понадобится
1:55 Сборка оборудования
3:06 Команды терминала
4:32 Настройка связи I2C
4:56 Загрузка скриптов
5:10 Стандартное управление сервоприводом
5:30 Первый выигрыш
5:36 Анализ базового скрипта управления сервоприводом
6:56 Непрерывное управление сервоприводом
7:42 Второй выигрыш
7:48 Анализ базового скрипта управления сервоприводом
8:35 Совет по настройке непрерыв...
Информация по комментариям в разработке