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Il loro aspetto caratteristico è comune a tutti gli appartenenti all'ordine; sono facilmente riconoscibili per il corpo alquanto appiattito.

Il corpo è suddiviso in tre parti principali: il cefalotorace (o prosoma), l'addome diviso in una sezione anteriore chiamata (mesosoma) formata da sette metameri (segmenti) e una sezione posteriore di cinque metameri denominata postaddome o metasoma, più sottile, che termina con una piccola sacca velenifera chiamata telson con all'estremità un aculeo ricurvo per inoculare il veleno. La parte ventrale del cefalotorace presenta un pezzo mediano detto sterno; nel 1° segmento addominale ventrale si trova l'opercolo genitale sul davanti, nella parte restrostante ha una piastra pari sulla quale sono inseriti i pettini, provvisti dalle 4 alle 30 lamelle in base alla specie e al sesso.