【簡単Arduino #4】ステッピングモーターでプーリー回して定位置で止めてみよう（字幕ONで説明有り）

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#1「ステッピングモーターを回してみよう」の続きです。
モーターを回せるようになったら、次は定位置で停止させたくなります。
そこでフォトマイクロセンサーを使って定位置停止です。

ステッピングモーターはいきなり早く回したり、速度を変えたり、運転停止を細かくすると、どうしても角度がズレてきます。
1回に1度のズレでも、180回運転すると反対になります。（当たり前）

機械は連続運転したいはずですので。
私の方法がご参考になれば幸いです。

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