Control PID para Motor DC con encoder - Arduino

✅Compra cursos completos:   / jesuscorreaperu  

Vamos a relajarnos un poco y vamos a programar en Arduino. La idea es realizar el control PID de un motor DC con encoder (facil de conseguir en cualquier tienda). Lo veremos desde las conexiones, la medición del encoder paso a paso, hasta el controlador PID que estará en forma de ecuación de diferencias. Todo muy sencillo si le pones atención. Úsalo en tus proyectos de cursos académicos.

NOTA: Si deseas adquirir los archivos del video o asesoria vía zoom. Escríbame al correo ([email protected] / [email protected]).

NOTA: Si le interesa llevar una capacitación completa de temas relacionados a la automatización industrial, la industria 4.0, análisis de información, o de gerencia de mantenimiento y gerencia de procesos productivos. Escríbame al correo ([email protected] / [email protected]).

Instagram
https://www.instagram.com/jcorreaay/?...

0:00 Intro
3:07 Lectura pulsos encoder
7:15 Lectura pulsos/seg encoder
13:10 Lectura RPM motor
26:52 Control PID en arduino
38:25 Prueba del PID
43:33 Añadimos el LCD