Wemos D1 R32 e SHIELD CNC 4 eixos 3.0 - PROBLEMAS

Neste vídeo alertamos os interessados nos problemas encontrados de compatibilidade e procedimentos para funcionamento a contento do modulo WEMOS D1 R32 arduino com base no processor ESPRESSIF ESP32 e o modulo SHIELD CNC 3.0 para quatro eixos usados com arduino UNO rodando o firmware de controle GCODE desenvolvido pela FLUIDCNC.
Problemas de compatibilidade foi encontrado algumas soluções possíveis, porem de eficácia duvidosa para uma aplicação robusta. O problema não se relaciona a um produto ser BOM ou RUIM mas ao fato de existir incompatibilidades eletrônicas.

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Link do FluidCNC
https://github.com/bdring/FluidNC

Link dos desenvolvedor do FluidCNC em relação a SHIELD CNC3.0 quatro eixos.
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Link do GRBL
https://github.com/grbl/grbl