DrawBot Armado y primeras pruebas

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experimentando con un brazo en codigo SCARA que es para escribir en forma angular es interesante, agradesco alAutor y a un seguidor Ruso por sus remix y detalles de codigos, aunque todavia me estoy peleando jejeje para lograr que funcione al cien.
Armado Original del Autor
https://www.thingiverse.com/thing:309...
Codigo del Ruso con Arduino Nano
https://github.com/akv47/DrawBot_nano
Codigo para Arduino Mega
https://github.com/akv47/DrawBot-ramps

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