Прямой эфир по системам управления

Во время трансляции Павел и Роман ответят на вопросы по системам управления и разберут интересные задачи из своей практики.
4:34 Как определить устойчивость системы по Найквисту.
6:31 Для чего нужен Simscape?
9:45 Как найти устойчивость замкнутой системы в Simulink.
12:11 Есть ли в Simulink фазовый метод анализа устойчивости нелинейных систем?
13:41 Как настроить ПИД регулятор?
17:20 Моделирование и настройка системы регулирования:
а) с учётом внешних возмущений
б) учитывая дополнительные параметры.
Что делать, как повысить качество регулирования.
21:01 StateFlow для приточной вентиляции.
29:50 Как учесть при разработке контроллера изменения параметров и другие параметры которые есть в системе.
35:37 Проектирование САУ с ПИД регулятором, коэффициенты которого настраиваются инструментом нечеткой логики.
40:18 Пример Gain scheduling.
44:20 Настройка векторного регулирования двигателя АСД.
47:24 Как построить в Simulink физически реализованную система управления и сам имеющийся объект (подход обратный model-based design).
50:51 Система управления двигателями, реализованной на обратной связи по текущему угловому положению (без использования информации о токах).
57:33 Фильтр Калмана в практических задачах.
1:00:38 Origin Lab обладает встроенной функцией Create and Subtract Baseline, может ли MATLAB "с коробки" похвастаться такой встроенной функцией.
1:02:05 Как строить системы дифференциальных уравнений в Simulink?
1:08:03 Каким образом можно реализовать дифференциальное уравнение дробного порядка в MATLAB?
1:08:45 Возможна ли генерация кода не только по моделям Simulink но и по моделям Simscape?
1:10:59 Есть ли в MATLAB что-то, связанное с моделирование динамики кораблей малого размера?
1:11:56 В коде на микроконтроллере функции выполняются в определённых последовательностях. Как организовать последовательность выполнения блоков в Simulink для дальнейшей кодогенерации?
1:14:27 Есть ли в MATLAB что-то связанное с алгоритмами навигации объектов, конкретно по данным gps?
1:16:30 В Simulink есть две модели Асинхронного двигателя: Simscape и Фундаментальные технологии. Чем они отличаются?

Собираем вопросы здесь и ВК: https://vk.com/topic-41030489_39068453