관로 정밀 진단감시 기술 연구단, ENVEX 2021서 관내면 첨단 지능형 비파괴 정밀 검사 로봇 알렸다

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관로 정밀진단 감시 기술 연구단은 수도관의 상태를 정밀하게 진단, 평가하고 실시간으로 모니터링하는 기술을 개발하는 환경부 물관리 연구사업이다. 관로 내부 또는 외부를 이동하면서 결함을 탐지하는 진단 로봇과 안전성과 수명 등 성능을 평가하여 개량 의사결정할 수 있는 기술을 개발했다.

관내면 첨단 지능형 비파괴 정밀 검사 로봇(Intelligent Non-Destructive Pipe Internal Surface High Precision Inspection Robot)은 비파괴 검사 방법인 자기누설탐상 검사 모듈을 이용한 배관 내면 검사 로봇으로 자동으로 배관 내부를 이동하면서 검사를 수행하고 검사 결과를 외부로 전송한다.

정밀한 결함 검사가 가능한 자기누설을 감지하는 센서 모듈 두 개를 회전시키면서 배관 내부를 이동해 검사데이터를 저장하고, 로봇 전후방 영상을 전송한다. 뿐만 아니라, 8개의 바퀴 리프팅 장치를 이용해 관경의 변화에 대응하며 곡관도 자동으로 통과 가능하여 한 번에 최대 1km까지 검사가 가능하다.

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