실시간 GNSS 센서 에뮬레이션으로 자율주행 정확도 혁신 개발 (GNSS 센서 에뮬레이션, 자율주행 차량, 스카이 플롯)

[요약]
인하대학교 원종훈 교수 연구팀은 자율주행 차량의 신뢰성을 높이기 위해 새로운 GNSS 센서 에뮬레이터를 개발했습니다. 이 시스템은 의사거리 생성과 스카이 플롯 기반 마스킹 작업을 통해 도시 환경에서 발생하는 신호 차단 및 다중경로 효과를 정밀하게 재현합니다. 다양한 위성 신호를 활용하여 기존 GNSS 센서의 한계를 극복하며, 실제 환경과 유사한 데이터를 제공합니다. 이 기술은 차량 경로 계획과 안전 시스템 최적화에 기여하며, 자율주행 기술의 상용화를 촉진할 것으로 기대됩니다.

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