Скачать или смотреть Informative Path Planning based Active Localization

Informative Path Planning based Active Localization

Скачать Informative Path Planning based Active Localization бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Informative Path Planning based Active Localization или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Informative Path Planning based Active Localization бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Informative Path Planning based Active Localization

A 6-DOF UR5 arm executing an informative trajectory from our planner, that prioritize IMU bias convergence for increased localization accuracy.

The top left shows the executed 3D trajectory. The top right shows the extracted point features used in estimation and the bottom left shows a plot of how the localization error of our proposed adaptive trace method compares to a joint optimization trace method as more trajectory segments are added in the experiment.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке