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초음파센서를 이용한 LED, 피에조 부저 제어[아두이노 중급]

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Описание к видео 초음파센서를 이용한 LED, 피에조 부저 제어[아두이노 중급]

o 아두이노에 초음파센서를 연결하여 거리에 따라 LED 갯수, 부저소리를 제어하는 회로입니다.

[참고]
o 초음파센서는 전원핀 2개와 TRIG, ECHO 핀 2등 총 4개 핀이 있습니다.
o 아두이노에서 TRIG 핀에 10us 동안 HIGH 펄스가 입력되면, 초음파센서에서는 "스피커(T)"로 40kHz 초음파 8개 펄스를 출력한 후, ECHO핀으로 HIGH 를 출력합니다.
o 전송된 초음파가 물체에 반사되어 ‘마이크(R)’로 돌아오면 ECHO 핀의 출력을 LOW로 변경시킵니다.
o 아두이노는 이 ECHO 핀의 HIGH 지속시간을 이용하여 초음파 모듈과 물체의 거리를 계산합니다.
o 거리식은 "이동거리(m) = (시간(t) x 음속(m/s) ) / 2 " 입니다.

[참고서적]
o 따라하면서 배우는 아두이노(한빛아카데미, 허경영 지음)

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