FAMULA – selbstlernende Roboterhand - research_tv Universität Bielefeld

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Forschende der Universität Bielefeld haben ein Greifsystem mit Roboterhänden entwickelt, das sich selbständig mit unbekannten Gegenständen vertraut macht. Das Greif-Lern-System „Famula“ funktioniert, ohne vorher die Merkmale von Objekten wie Obst oder Werkzeug zu kennen. „Unser System lernt durch Probieren und eigenes Erkunden – so wie auch Babys sich neuen Objekten widmen“, sagt Prof. Dr. Helge Ritter. Das Wissen aus dem Projekt könnte zum Beispiel dazu beitragen, dass künftige Serviceroboter sich selbst in neue Haushalte einarbeiten. Entwickelt wurde das Greif-Lern-System im Großprojekt „Famula“ des Exzellenzclusters Kognitive Interaktionstechnologie (CITEC) der Universität Bielefeld. Im „research_tv“-Beitrag der Universität Bielefeld erklären die Leiter des Projekts die Neuentwicklung.

Researchers at Bielefeld University have developed a grasping learning system based on robotic hands. It is capable of autonomously familiarizing itself with unknown objects. The system called „Famula” works without knowing the specific characteristics of objects such as pieces of fruit or tools in advance. "Our system learns by trying out and exploring by itself – in the same way that babies approach new objects”, says Prof. Dr. Helge Ritter. The knowledge generated in the project could contribute towards enabling future service robots to become autonomously acquainted in new household environments. Thegrasping learning system was developed as part of the „Famula” large-scale project at Bielefeld University’s Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology (CITEC).