磁気式カウンターバランス　gLESS＋XYZΘ　11軸デモ

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磁気式カウンターバランスgLESSと、XYZΘの11軸制御デモです。

◆構造
X/Y/Zはシャフトモーターで駆動し、Z軸には磁気式カウンターバランスgLESSを搭載しました。
Θテーブルはマイクロ・テックラボラトリー社のμDDモーターを使用しています。

[シャフトモーター]
https://www.pulsemotor.com/products/l...

[μDDモーター]
https://motor.mtl.co.jp/

全軸ダイレクトドライブモーターを使うことによりコンパクトでシンプルな構造、またバックラッシュのないスムーズな動作を実現。

◆gLESSについて
磁力を利用したカウンターバランスで、メンテナンスがフリーです。
停電等でモーターが停止した際に落下を防止することが可能です。

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