INAV 2.6 настройка для самолета PID / PIFF вручную и autotune

Правильная настройка PID PIFF контроллера для самолета. актуально для inav 2.6
GPS PIDs, PID стабилизации с помощью autotune (автотюн) и вручную. Читать описание!!
Настройте уже наконец-то ваш самолет или летающее крыло!

При настройке 90/80% расходов на глаз, помимо пидов желательно снизить tpa_rate тоже на 0.

Перед взлетом проверте что остается запас хода серв на стабилизацию, то есть расходы в мануал, немного больше чем в акро режиме.

Канал в телеге с эксклюзивным контентом, мануалами, схемами, инструкциями и моими мыслями об FPV и вот этом всём
https://t.me/areyouro_fpv

Лучшие полетники для самолета:
Matek Systems F405-WING https://www.banggood.com/custlink/KGm...
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине http://alii.pub/62r8ai
Matek Systems F411-WSE https://www.banggood.com/custlink/vm3...
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине http://alii.pub/62r8hw
F10 dof https://www.banggood.com/custlink/DGm...
GPS для самолета:
bn 180 https://www.banggood.com/custlink/vvv...
bn 220 https://www.banggood.com/custlink/Km3...
bn 880 https://www.banggood.com/custlink/mGK...
Jumper T16 pro и Taranis Q X7 и не только http://hobbycool.com?afmc=ak&utm_campaign=ak&utm_source=leaddyno&utm_medium=affiliate cupon $10: areyouroo10OFF


Команды для CLI:
manual_roll_rate
manual_pitch_rate
manual_yaw_rate
nav_fw_pos_xy_p
nav_fw_pos_xy_i
nav_fw_pos_xy_d
формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF
формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF


Оригинальная инструкция: https://github.com/iNavFlight/inav/wi...


Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo
zohd dart250g inav настройка пид inav 2.5 rpm filter matek f405 wing