A Scuderia Lancia, que mais tarde se tornou a Squadra Corse HF Lancia, é a oficina de corrida da empresa de automóveis Lancia, criada em 1952 por Gianni Lancia, filho do fundador da marca. A Scuderia Lancia começou oficialmente a competir em esportes motorizados, particularmente em ralis, onde se destacou na Carrera Panamericana, na Targa Florio e na Mille Miglia. A equipe também entrou na Fórmula 1 em 1954-1955, sem brilhar particularmente. A Squadra Corse se recuperou no Campeonato Mundial de Endurance com três títulos mundiais entre 1979 e 1981, e no rali, ganhando onze títulos de construtores e quatro títulos de pilotos entre 1974 e 1992. Desde o final de 1991, a Lancia cessou todo envolvimento oficial em corridas de automóveis.
Antes da formação do Campeonato Mundial de Rally, a Lancia conquistou o título final do Campeonato Internacional de Fabricantes com o Fulvia em 1972. No WRC, eles continuam sendo a marca mais bem-sucedida estatisticamente (apesar de terem se retirado no final da temporada de 1993), ganhando títulos de construtores com o Stratos (1974, 1975 e 1976), o 037 (1983) e o Delta (seis vitórias consecutivas de 1987 a 1992). O Delta também é a designação de modelo individual mais bem-sucedida a competir em ralis. Tudo isso deu à Lancia um total de 10 campeonatos ao longo dos anos.
Juha Kankkunen e Miki Biasion ganharam dois títulos de pilotos com o Delta. Entre outros pilotos que conquistaram várias vitórias no Campeonato Mundial de Rally com a Lancia estavam Markku Alén, Didier Auriol, Sandro Munari, Bernard Darniche, Walter Röhrl, Björn Waldegård e Henri Toivonen. A história da marca no rali também é manchada pela tragédia, com as mortes do piloto italiano Attilio Bettega no Tour de Corse de 1985 em um Lancia 037 e do então favorito do campeonato finlandês Toivonen em um Lancia Delta S4 no mesmo rali exatamente um ano depois. Essas mortes acabariam levando ao fim do rali do Grupo B.
Em 1982, assim como fizeram um ano antes com carros esportivos, a Martini Racing assinou com a equipe de fábrica da Lancia, patrocinando o novíssimo Grupo B Lancia 037, com Attilio Bettega e Markku Alén como pilotos.[1] A parceria da Lancia Martini no Campeonato Mundial de Rali foi uma das mais longas da empresa, permanecendo até o final da temporada de 1992, com vários carros, incluindo o Grupo B Delta S4 e o Grupo A Delta Integrale vencendo eventos e títulos com pilotos como Juha Kankkunen, Bruno Saby, Massimo Biasion e Didier Auriol. Os carros Martini Lancia ganharam o título de pilotos do WRC em 1987 e 1991 com Kankkunen, e 1988 e 1989 com Biasion, bem como o título de construtores com o 037 em 1983, e consecutivamente com o Grupo A Delta de 1987 a 1992. Em 1993, a Martini conseguiu um programa de patrocínio menor, restrito ao Campeonato Italiano de Rally com o rallyman italiano Dario Cerrato
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