วิธีการคำนวณโหลด XYZ - AXIS

วันนี้เราจะมาแชร์วิธีการคำนวณโหลด XYZ - AXIS ว่าคำนวณยังไง และงานบอลสกรู (Ball Screw) กับงานเฟืองสะพาน (Rack & Pinion) ที่เราใช้ในโปรเจคนี้คำนวณต่างกันยังไง ..... ไปเริ่มกันเลยครับ ☺
.
โปรเจคนี้มีชื่อว่า Double Head Camera Testing โจทย์ที่ได้มาคือ กล้อง+อุปกรณ์ จะติดอยู่ที่แกนแนวตั้ง หรือแกน Z จำนวน 2 ตัวตามภาพ จะวิ่งไปวิ่งมาเพื่อตรวจเช็คของ ใช้ระยะ Stroke 3,500 mm โดยมีน้ำหนักประมาณ 50 kg และวิ่งด้วยความเร็ว 30 mm/sec
.
ซึ่งเราได้เลือกแกนสำเร็จรูป Linear Axis ของแบรนด์ TPA มาใช้งานในโปรเจคนี้เพราะว่ามีให้เลือกหลากหลายตรงตามโจทย์ที่เราต้องการ ที่สำคัญคือไม่ต้องหาพาร์ทจากหลาย ๆ แหล่งให้วุ่นวายครับ
.
ผมจะคำนวณจากบนลงล่าง เริ่มที่แกน Z ไป Y และไป X นะครับ ส่วนสำคัญของการคำนวณโหลดคือ "แรงบิดที่เพียงพอต่อการใช้งาน"
.
ปัจจัยที่มาใช้มาคำนวณในงานบอลสกรู (ฺBall Screw) และงานเฟืองสะพาน (Rack & Pinion) ได้แก่.....
• น้ำหนักภาระโหลด kg.
• ความเร็วเคลื่อนที่ mm./sec.
• ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง (Dia) mm. (ของบอลสกรู/พิเนียน)
• ระยะเคลื่อนที่ต่อรอบ (Lead) mm. (ของบอลสกรู/พิเนียน)
.
เบื้องต้นเราจะหาแรงบิดที่เพียงพอต่อการใช้งานของแต่ละแกน ก่อนหาตัวส่งกำลังอย่าง Servo / Gear มาขับเคลื่อนงาน โดยใช้สูตร T = F x r
จากนั้นเราก็เลือกเซอร์โวมอเตอร์ตามแรงบิดที่คำนวณไว้ หากแรงบิดยังไม่เพียงพอ สามารถเลือกเกียร์มาเพิ่มแรงบิดได้ ทั้งนี้เราต้องคำนวณดูความเร็วเคลื่อนที่ด้วยว่าเป็นไปตามที่เรากำหนดหรือไม่
.
หากยังไม่ได้ตามที่ต้องการก็ขยับขนาดมอเตอร์ หรืออัตราทดเกียร์ คำนวณใหม่จนกว่าจะได้ตามที่ต้องการ
.
การคำนวณโหลดมีวิธีการเพียงเท่านี้ครับ
หากใครสงสัยอะไร หรือต้องการให้ผมช่วยออกแบบ เลือกพาร์ท คำนวณโหลด สามารถทักหรือโทรเข้ามาได้นะครับ ☺
.
.
👇ปรึกษาเรา👇
📞 TEL: 02-181-2317
🌐 WEB: http://www.proshopthai.com
✉️ [email protected]
📗 LINE ID: @𝗣𝗦𝗖𝟐𝟎𝟏𝟑 หรือ https://lin.ee/yCG8op9
🟥    / @proshopcenter56  
.
.
#automation #Servo #motor #XYZaxis #เฟืองสะพาน #LinearAxis #TPA