Скачать или смотреть PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

Видео про термопары -    • Термопары, MAX6675 и пару слов о фильтрации.  
В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора.
В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура.
---------
float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID;
--------
tT = 65;
p = 240;
ti = 19;
td = 600;
---------
E0 = E; // Предыдущее значение ошибки
E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах
Int = Int+(E + E0)/2; // Интеграл разсогласования
cInt = Int*(1/ti); // Интегральный вклад в регулирование
cDif = td*(E-E0); // Дифференциальный вклад в регулирование
PID = (p*E + cInt + cDif); // Регулятор
--------
Канал в телеграмм - https://t.me/vladimir_medintsev
Канал Яндекс.Дзен - https://zen.yandex.ru/vladimir_medintsev
Канал на RuTube - https://rutube.ru/channel/1797552/
Канал на YouTube -    / vladimirmedintsev  
------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------