Удар по пластине

Задача по теоретической механике. Ударный импульс прикладывается к свободной пластине. Ищем скорость точки пластины после удара. Сначала находим скорость центра масс (v=S/m), потом угловую скорость (w=mom(S)/J). Основная проблема в вычислении момента инерции пластины. Лекция в МЭИ.
The task of theoretical mechanics. Shock pulse is applied to the free plate. We are looking for speed point of the plate after the impact. First, find the velocity of the center mass (v = S / m), and then the angular velocity (w = mom (S) / J). The main problem in the computation of the moment of inertia of the plate. Lecture at the MPEI (Russia, Moscow)