Скачать или смотреть 극한환경로봇_Hydra TG 시연 / Extreme Environment Robot_Hydra TG Demonstration

극한환경로봇_Hydra TG 시연

케이엔알시스템의 극한환경용 다목적 유압로봇팔 HydRA-TG 시연 영상입니다.
HydRA-TG는 2.5m의 작업반경과 400kg의 하중을 들어 올릴 수 있는 유압기반의 로봇팔로, 6자유도와 엔드이펙터에 1자유도 그리퍼를 추가하여 총 7자유도로 동작합니다.
HydRA-TG는 방사선 피폭, 협소한 구조물, 고온, 고분진, 수중 등 사람의 접근이 어려운 극한 환경에서 절단, 용접, 조립, 해체, 운반 등 다양한 작업 수행이 가능합니다. 또한 방폭 인증을 획득하였으며, 원전 해체 작업에도 투입이 가능합니다.
또한 고중량물을 안정적으로 들어올리는 능력을 보유함으로써, 발전, 조선, 건설, 항공 및 방위 산업 등 중공업 분야에서 활용할 수 있습니다.


Extreme Environment Robot_Hydra TG Demonstration

This is a demonstration video of KNR Systems’ HydRA-TG, a multi-purpose hydraulic robotic arm designed for extreme environments.
HydRA-TG is a hydraulic-based robotic arm with a working radius of 2.5 meters and a lifting capacity of 400 kg. It offers six degrees of freedom (DOF) on the arm plus an additional DOF on the end-effector gripper, enabling a total of seven DOF operations.
HydRA-TG is capable of performing a wide range of tasks such as cutting, welding, assembly, dismantling, and material handling in extreme environments where human access is difficult, including radiation-exposed areas, confined structures, high-temperature and high-dust conditions, and underwater settings. It has also obtained explosion-proof certification and can be deployed for nuclear power plant decommissioning tasks.
With its ability to stably lift heavy loads, HydRA-TG can be applied across a variety of heavy industries, including power generation, shipbuilding, construction, aerospace, and defense.