Скачать или смотреть Беспилотники с открытым исходным кодом. Камера глубины обеспечивает быстрое позиционирование VINS

#Opensourcedrone #Drones #ROS #UAV #UAVdevelopment #VisionbasedUAV #Opensource #Drone

Prometheus 230 (P230) - это миниатюрная платформа для разработки БПЛА, разработанная компанией Amovlab для ученых и разработчиков космических аппаратов, которая подходит для проверки и разработки алгоритмов позиционирования/навигации/обхода препятствий на основе технического зрения в среде без GPS и исследования сетевого взаимодействия БПЛА внутри помещений. Основанный на алгоритме Egoplanner из P450, P230 дополнительно интегрирует алгоритм VINS_Fusion VIO из HKUST, так что камера глубины D435i может заменить камеру слежения T265. С помощью датчика и набора интегрированных алгоритмов можно одновременно реализовать ВИЗУАЛЬНОЕ позиционирование и визуальное избегание препятствий БПЛА.

---------------

О компании Amovlab:

Основанная в 2016 году, компания Amovlab предоставляет аппаратные и программные инструменты с открытым исходным кодом и курсы для исследований и разработок в области мобильной робототехники. Наша главная цель - сделать НИОКР более эффективными. Благодаря работе технологического сообщества мы сформировали проект автономного беспилотника Prometheus с открытым исходным кодом и поддерживающие его аппаратные устройства серии P. Проект сопряжен с различными периферийными интеллектуальными решениями, такими как формирование в помещении/на улице, визуальное отслеживание стручков и ступенчатые образовательные решения. Также поддерживается симуляционный хост, датчики зрения/глубины, устройства связи с высокой пропускной способностью и другие периферийные запасные части. Наконец, мы создали триединство проектов робототехники с открытым исходным кодом, инструментов разработки аппаратного и программного обеспечения, образовательных решений и услуг сообщества. В то же время, придерживаясь концепции "делать трудно, но правильно", мы постепенно сосредоточимся на области визуализации проектирования роботов и программного обеспечения для моделирования, чтобы еще больше повысить эффективность разработки роботов.

---------------

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите: https://www.amovlab.com
или напишите нам [email protected]