Механизм эскалатора

Я попытался воспроизвести движение ступеней эскалатора с помощью модели на 3D-принтере.
Ведущее колесо, соединенное с осью поверхности ступени, и следующее колесо в нижней части ступени перемещаются по разным направляющим, так что ступень можно перемещать по горизонтальным и наклонным поверхностям, сохраняя при этом ступеньку горизонтальной.
・Кривая, нарисованная сбоку от ступени, представляет собой дугу, радиус которой равен расстоянию между двумя осями ведущих колес ступени (глубина ступени), что позволяет свободно перемещаться по вертикали.
・Чтобы ступенька оставалась горизонтальной, ведущие колеса и направляющая направляющая должны быть сконструированы таким образом, чтобы основание прямоугольного треугольника с ведущими и направляющими колесами в качестве наклонных сторон всегда было горизонтальным.
・Установив взаимное расположение двух направляющих, ступени можно сохранить по диагонали, как при автоматическом уклоне.
#эскалатор#escalator