Эхолот для Ardupilot на базе JSN-SR20-Y1

https://t.me/McKeyYT Мой канал в телеграмме.
Сбер 5469 3004 2407 9900 на кофе☕

Эхолот для Ardupilot на базе JSN-SR20-Y1
В этом видео я продемонстрировал работу эхолота на базе JSN-SR20-Y1. Точность и стабильность которого лучше в сравнении с JSN-SR04T. Так же уменьшилась минимальная определяемая глубина - 15-20см.

Ссылка на JSN-SR04T    • Ardupilot Sonar  

Видна не стабильность, при работе винтов.
Это тест старого эхолота JSN-SR04T.

Ссылка по подключению и настройки.
https://ardupilot.org/rover/docs/comm...

Используется прошивка версии 4.2
Параметр RNGFND_SPD_SCAL указывает коэффициент
13.44 для пресной воды, 13.26 для солёной воды

Модуль JSN-SR20-Y1. https://megabonus.com/y/09cSe
Pixhawk https://megabonus.com/y/SbOR9

00:00 Начало
05:14 Тестирование
05:55 Окончание