OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 - ROS 기초편 - 01

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본 영상은 21년 1월부터 6주간 시작된 국민대학교 학생들을 대상으로 한 AI Robot 강좌입니다. 원격 강의의 부족함을 보완하기 위해 영상으로도 공개합니다.

OMO R1mini를 간략히 소개하고 Ubuntu 18.04에서 ROS melodic을 설정하는 것과 몇몇 환경이야기를 하고 있습니다. 그리고 로봇에 있는 Jetson nano 보드는 또 어떻게 세팅할 것인지를 이야기하고 있습니다.

수업 자료는 https://pinkwink.kr/1327 에 있습니다.

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