OBDⅡコネクタの分岐装置製作

もともとA8OBD2と言うHUDを車に付けてたけど、ハイブリッドの電池残量を常時見たくて、別途COMTECのレーダを購入した。
ダメもとで、分岐ケーブルをアマゾンで購入するも、予定通りちゃんと動かない・・・
分岐できるような機器も販売してないので、無いなら作ってしまえ！ってことで、自作を始めたのはいいが、CANプロトコル知識ゼロで、簡単に考えて始めたものの、実はかなり難しかった。
非力なPICで、何とか使えるものが完成したので、動画公開します。
将来的には販売したいと思っていますが、まずは知り合いの車でフィールド試験中でございます。

【本装置の仕様】
本装置は、ISO 15765-2に対応しており、CANバス速度は250kbpsと500kbpsに対応しています。
また、標準フレームと拡張フレームは自動認識します。
ただし、車両側からのCANパケットの受信のみを行う機器の接続には対応していません。
受信のみを行う機器は、本装置と車両コネクタの間で分岐してください。
（例えばABSデータを使用してタイヤ空気圧低下を検出する機器など）
CANIDが7DFの場合、内部で7E0へ変換していますので、7E8以外の機器からの応答を期待している機器は接続できません。（同様に18DB33F1は18DA01F1へ変換します）
液晶画面は無くても、標準的な動作は可能です。

【動画中の補足】
送信を行う機器は、同時に２台接続できない。とありますが、それは同じCANIDを出力する機器や、別のCANIDを出力しても、同じCANIDでデータを受信するような場合に接続できないので、必ずしも接続できないわけではないです。
例えば、シングルフレーム通信しか行わない機器がCANIDの7E0と7DFを出力した場合は、問題ない場合があります。


【以下リンク】
COMTECレーダー探知機
https://www.amazon.co.jp/dp/B08G4LZ1X...

ヘッドアップディスプレイA8 OBD2 5.5インチ
https://www.amazon.co.jp/dp/B083M6D5Y...

OBD2分岐ケーブル
https://www.amazon.co.jp/dp/B089SWKY2...