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¿Cómo funciona un CTUD?
Resultado de imagen de que es un ctud
El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrás cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrás CD. El valor actual Cxx del contador conserva el contaje actual.
Cuando el valor de conteo actual (CV) sea igual o mayor al valor numérico de referencia asignado (PV), la salida del contador (Q) se activará. Para realizar el Reset del CTU en TIA Portal se debe activar la entrada de reset (R).