ESP32 GRBL SHIELD v4

ESP32 GRBL adalah program grbl yang di buat supaya dapat berjalan pada board ESP32 oleh bdring. Keunggulan yang paling utama dari GRBL ESP32 yaitu bisa dijalankan tanpa memerlukan host lain, seperti komputer ataupun program gcode sender dari perangkat lain. Karena host sudah menjadi satu dengan ESP32 berupa Webserver yang bisa di akses dengan web browser dan data gcode bisa disimpan pada SDCARD. Perbedaan lain dari GRBL yang berjalan pada arduino uno atau arduino nano adalah pin I/O untuk ESP32 adalah 3.3v dan 5v tidak toleran, Sedangkan I/O arduino adalah 5v.

ESP32 GRBL SHIELD yang ada pada video adalah desain saya, untuk penggunaan pin bisa dilihat bada bagian bawah shield. Pada shield ini ada penambahan levelshifter dari 3.3v ke 5v, tidak semua pin menggunakan levelshifter.

Kelebihan, kekurangan dan fitur dari ESP32 GRBL dapat dilihat pada website pembuat program. Karena firmware ESP32 GRBL berupa opensource maka dengan segala resiko ditanggung oleh pengguna.
Website ESP32 GRBL :
https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

Arduino IDE gunakan v1.8.13 dan ESP32 library gunakan v1.0.4

ESP32 Board Manager :
https://github.com/espressif/arduino-...
Board manager url :
https://raw.githubusercontent.com/esp...

Password wifi esp_grbl :
12345678

Shield GRBL ESP32 ini bisa menggunakan esp32 devkitc v4 atau esp32s nodemcu.
maping pin shield:
XYZA axis
Limit (X, Y, Z, A), Probe
GRBL RESET
Output spindle pwm, spindle enable, Flood, Mist
Mapping PIN bisa dilihat pada bagian belakang SHIELD

Stepper driver yg saya coba pada board ini:
1. A4988
2. DRV882
3. TB6600 (external)
Saat pemasangan stepper driver perhatikan posisi ( enable/en ) stepper driver dan board shield grbl esp32

XYZA axis, Output spindle pwm, spindle enable, Flood, Mist ( menggunakan level shifter ke 5v jadi hanya berfungsi sebagai output saja ).
Limit (X, Y, Z, A)input saja 3.3v, Probe bisa I/O 3.3v, GRBL RESET bisa I/O 3.3v.

Pindahkan jumper power 5V ke USB apabila ESP32 akan dioperasikan lewat komputer, pindahkan jumper ke posisi EXT hanya apabila microusb ESP32 tidak terhubung ke Komputer atau Charger handphone.

Link pembelian ESP32 GRBL SHIELD :
Tokopedia
https://tokopedia.link/gyrU8avBQnb

Shopee
https://shopee.co.id/product/57568641...


I will share it for free when this youtube channel is monetized. because the sale of the board is a project cost on this channel.