自作電動シリンダで歩行ロボット用足関節を試作

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以前作成したロボットアームの構造とパラレルリンクを組み合わせて歩行ロボット用足関節の実験機を作りました
1:23 関節部の動き
2:07 リンク構造説明

モーター:Pololu 10x12 6V HPCB 10:1
送りネジ:自作 φ4 ピッチ3.5
CPU:M5 ATOM LiteI
MU:GY-521×2
ドライバ:DRV8835

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