Cloud Compare - Usare la matrice di trasformazione per muovere una nuvola di punti

La matrice di trasformazione tiene traccia di tutti i movimenti (traslazioni, rotazioni e fattore di scala) che sono successi su una nuvola di punti.
In questo video ti faccio vedere come potresti usarla per sistemare le cose dopo aver modificato la posizione di una parte della nuvola (ad esempio dopo un allineamento).

Attenzion però perchè la matrice di trasformazione si applica all'elemento nuvola, che ha un suo baricentro, e pertanto potrebbe non funzionare se lavori con elementi con un preponderante sviluppo lungo una direzione (strade, canali, scatolari, ...).

Ah, uso il software open source Cloud Compare e lavoro sulla nuvola di punti di una grotta.



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0:00 Intro
2:17 La nuvola di punti di un grotta
3:00 Toglo il soffitto alla nuvola
3:37 Sposto la nuvola del pavimento
5:25 La matrice di trasformazione nella Console
7:25 Copio le informazioni della matrice di trasformazione
7:54 Applico la trasformazione all'altra parte della nuvola
11:00 Applicare la trasformazione inversa
12:44 Outro