【不動産相談】登記されていない建物。売れますか？

相談
こんにちは、教えてください。
他界した祖父の土地を売りたいと思います。
この土地には建物があるのですが、登記がなく誰のものか分かりません。
登記がないから売ってしまってもOKなのか？問題があるのか？悩んでいるのでアドバイスをいただけたら幸いです。
また登記すると税金がかかってしまうと思うのでできるだけ避けたいと考えています。

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