Скачать или смотреть TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25')

TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25')

Скачать TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25') бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25') или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25') бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments (RA-L 25')

TRG-planner: Traversal Risk Graph-based Path Planning in Unstructured Environments for Safe and Efficient Navigation, published in RA-L 2025 and will be presented at IROS 2025.

🏠 Project page: https://trg-planner.github.io/
📄 Paper: https://ieeexplore.ieee.org/document/...
🗃️ arXiv: https://arxiv.org/abs/2501.01806

00:00 Introduction
00:58 Contributions
01:30 Methods - TRG components
02:13 Methods - TRG managements
02:58 Methods - TRG-based planning
03:23 Experiments

Комментарии

Информация по комментариям в разработке