Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов

Это вторая часть истории про дирижабль Киров, сегодня подружим электронику с оболочкой и полетаем.

Пропустили начало?
Первая часть здесь:    • Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю...  

Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — http://wiki.amperka.ru/робототехника:...

Итак, дирижабль готов к полётам, осталось только найти место для запуска. Студию отпала, уже на этапе тестирования оболочки воздухом стало понятно что тут слишком низкие потолки. Мы переместились в ближайший атриум, там пространства для полётов более чем достаточно.

Сначала подключил аккумуляторы к электронике: проверил связь с пультом. Серводвигатели поворачиваются, двигатели крутят пропеллеры. Можно пускать гелий. Он хранится в 10 литровом баллоне, под давлением в 150 технических атмосфер. Таким баллоном можно накачать оболочку объёмом до 1370 литров. Моя оболочка на 780 литров, поэтому баллона должно хватить примерно на 2 попытки.

Сколько газа накачивать в оболочку? Первый вариант — ровно столько, чтобы дирижабль висел в воздухе. При этом оболочка может быть мягкой и не удержит форму. Второй вариант — накачать до упругого состояния. А потом добавить свинцовый балласт.

Я выбрал второй вариант. Потому что за оболочку крепится каркас, и если оболочка не будет упругой то и подвешенная электроника будет болтаться в полёте.

Конструкция пытается вырваться из рук и улететь вверх. Крепим грузики и проверяем куда двинется дирижабль.

Для первого пробного полёта сделали так что бы дирижабль медленно падал. В экстренной ситуации, если у меня пропадёт связь, заглючит электроника или сядут аккумуляторы. Дирижабль сам вернётся на землю.

Включаю GoPro и полетели...

В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro — https://amperka.ru/product/iskra-nano...
• Iskra Neo — https://amperka.ru/product/iskra-neo?...
• Troyka Shield — https://amperka.ru/product/arduino-tr...
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/power-bank...
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/arduino-po...
• IMU (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-imu...
• 3D джойстик (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-3d-...
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-sli...
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-5mm...
• Микросервоприводы FS90 — https://amperka.ru/product/servo-fs90...
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) —
https://amperka.ru/product/breadboard...

Архив с .stl файлами стабилизатора: http://wiki.amperka.ru/_media/%D1%80%...

#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert