【Stormworks : Build and Rescue】ストワ訓練生向け講座3日目:PID制御の基礎

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Описание к видео 【Stormworks : Build and Rescue】ストワ訓練生向け講座3日目:PID制御の基礎

どうも、なつきです(定期)
PID制御ってなんぞって人が多かったので作りました。ただし、なつきはストワから制御を独学で学んだ身なので、間違い等があるかもしれませんが、そこはスルーして頂けると幸いです。

それとは別件ですが、今回は試験的にほぼすべてのシーンで立ち絵を使用してみました。今後はどうするかはわかりませんが、取り敢えず暫くはこの形式でやっていこうと思います。

実務用mail: [email protected]
Twitter:03misaki2
長月-なつき SWコミュニティ鯖(Discord): / discord

0:00 ~ オープニング
0:35 ~ そもそもPIDって？
1:16 ~ PIDってどんなところで使っているの？
1:41 ~ PIDって難しい？
1:56 ~ PIDを使う為に
2:34 ~ 説明の為使用する模型
2:58 ~ P(比例)動作
4:10 ~ I(積分)動作
5:07 ~ D(微分)動作
5:35 ~ PIDの数値の決め方(なつきの場合)
6:31 ~ PID制御の弱点?
7:17 ~ ちょっとした制御の実験
8:03 ~ 説明していなかった Max value
8:47 ~ おわりに