Скачать или смотреть Создание роботизированной руки. Часть 3 — 3D-печать и покупка комплектующих.

Это включает в себя детали, напечатанные на 3D-принтере, и закупку всех компонентов для проекта.

Плейлист с подробностями:    • Build an Arduino Robot Arm  

Ссылка на файлы с открытым исходным кодом:
https://github.com/BCN3D/BCN3D-Moveo

Где купить компоненты [партнерская ссылка Amazon]:
Шаговые двигатели и драйверы шаговых двигателей: https://amzn.to/4hTvcxx Микроконтроллеры и другая электроника: https://amzn.to/47ujZzY
Механические детали: https://amzn.to/4nWyDoI
Разное: https://amzn.to/3Xg7fqC
Специальные болты: https://boltdepot.com

Ссылка на файлы для 3D-печати (не являются частью оригинального проекта с открытым исходным кодом): https://www.nexprint.com/en/models/G6...
Крышка блока питания: https://www.printables.com/model/5392...

Код для тестирования (код Arduino): https://www.diyengineers.com/2025/12/...

Информация о ROS Humble: https://docs.ros.org/en/humble/index....
MoveIt Humble: https://moveit.picknik.ai/humble/inde...
Руководство пользователя Rviz Humble: https://docs.ros.org/en/humble/Tutori...