Скачать или смотреть Manufacturing Process Management with Robot Task Synchronization

The HORSE project aims to bring a leap forward in the manufacturing industry proposing a new flexible model for smart factories involving collaboration of humans, robots, AGVs (Autonomous Guided Vehicles) and machinery to realize industrial tasks in an efficient manner. Various concepts and technologies for robotics are integrated into a methodological and technical framework.

On a factory global level, we design, enact and manage manufacturing processes which consist of a number of tasks performed by various types of agents. The assignment of a task to a robot is done though a message bus acting as a middleware. On the local work cell level, the task is modeled in every single detail necessary to trigger the movement of the robot. The synchronization between the global and the local level via the middleware for starting and completing robot tasks improves management of manufacturing processes.

This video was created by FZI Forschungszentrum Informatik, TUE Eindhoven University of Technology and Bosch Software Innovations GmbH.

The HORSE project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No 680734.


Ziel des Projektes HORSE ist die verarbeitende Industrie mittels eines neuen flexiblen Modelles für Smart Factories voran zu bringen. Dazu werden kooperierende Arbeiter, Roboter, AGVs (Autonomous Guided Vehicles) und Maschinen für die effiziente Umsetzung industrieller Aufgaben eingesetzt. HORSE verbindet verschiedene robotische Konzepte und Technologien mit einem methodischen und technischen Framework.

Auf fabrikweiter Ebene werden Herstellungsprozesse entworfen und umgesetzt, die aus Aufgaben bestehen, welche von verschiedenen Arten von Agenten erledigt werden. Die Zuweisung einer Aufgabe zu einem Roboter wird durch eine Message Bus Middleware umgesetzt. Auf lokaler Ebene, innerhalb einer Arbeitszelle, wird die Aufgabe anhand detaillierter Einzelschritte modelliert, welche unter anderem die Roboter-Bewegungen umfassen. Die Synchronisation der Roboter-Aufgaben zwischen globaler und lokaer Ebene durch die Middleware verbessert das Management der Herstellungsprozesse.

Dieses Video wurde erstellt von FZI Forschungszentrum Informatik, TUE Eindhoven University of Technology und Bosch Software Innovations GmbH.

Das HORSE Projekt wurde durch das Horizon 2020 Forschungsprogramm der Europäischen Union unter der Fördernummer 608849 unterstützt.