드론교관과정 이론평가시험, 04 시스템및운용 Part 06, 이론설명, 배터리 방전율 계산, 모터 과부하, 타이거 스피드 핵심 요약집, 2024년개정

책 구매 사이트 https://tiger7book.cafe24.com/product...

드론교관과정 이론 평가시험, 04 시스템 및 운용, 타이거 스피드 핵심 요약집
(실기시험위원, 실기, 평가위원)

2. 추진 시스템

가-2. 모터 회전수/토크/전류 관계(조건: 전압 일정)

• 방전율(C-rate) 계산
방전율(C-rate) = 충전[방전] 전류(A) : 정격 용량(Ah) = 정격 용량에 대한 방전 비율, 속도(배속)

• 방전율(C-rate) 관련 계산 예
ex) 2000mAh (1C): 1C = 2000mA(방전전류) : 2000mAh(정격용량)
= 2000/2000 = 1 : 1 = 1배속 (빨리 방전)
ex) 2000mAh (5C): 5C = 10000mA(방전전류) : 2000mAh(정격용량)
= 10000/2000 = 5 : 1 = 5배속 (빨리 방전)
ex) 2000mAh (10C): 10C = 20000mA(방전전류) : 2000mAh(정격 용량)
= 20000/2000 = 10 : 1 = 10배속 (빨리 방전)
방전 전류 = 10(C) X 2,000(mAh) = 20,000mA
방전율로 방전 시간 = 60분 / 10(C) = 6분
※ [참고] 속도 = 거리 : 시간 = 100km : 1hour = 100km/1hour = 시속 100km



가-3. 모터 과부하 현상 및 조치
• 전압 공급 ⇨ 모터 회전 ⇨ 부하 ⇨ 회전수 감소 ⇨ 토크 증가 ⇨ 전류 증가 ⇨ 발열
• 과부하 ⇨ 모터 과열 및 전자변속기 및 배터리 수명에 악영향
• 과부하 및 과열 확인: 비행 후 모터 및 전자변속기 온도 확인
• 모터 부하를 줄이는 방법: 프로펠러의 직경과 피치를 축소, 출력 및 토크가 큰 모터로 변경