Управление сервоприводом Delta по протоколу MODBUS

В данном видео я объясняю как управлять сервоприводом Delta по протоколу MODBUS. Я задаю значение трём координатам, делаю настройку точек перехода и значения скоростей перехода по трём точкам. В конце видео серводвигатель отрабатывает написанную программу.

https://alii.pub/6z4i0t - кабель IEEE 1394 для подключения к серводрайверу по протоколу MODBUS RTU/ASCII
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
https://backit.me/ru/cashback?inviter... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс.
ASD-CNSC0050 https://alii.pub/6z4fom​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
https://alii.pub/6z4fq6​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
https://alii.pub/6z4fr5 - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
https://alii.pub/6z4frq - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
https://alii.pub/6z4fs4 - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник https://alii.pub/6sskjc - USB-RS232.
https://alii.pub/6z4fsb - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
https://alii.pub/6z4fsi - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
https://alii.pub/6z4fsp - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
https://alii.pub/6z4fvm​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.

https://cloud.mail.ru/public/KKmM/Qim... -программа, показанная в видео.