Скачать или смотреть หุ่นยนต์ TTgo ESP32 ควบคุมด้วย แอพ Blynk 2.0

หลักการทำงานของหุ่นยนต์ TTGO ESP32 ควบคุมด้วยแอป Blynk 2.0
หุ่นยนต์ TTGO ที่ใช้บอร์ด TTGO ESP32 เป็นสมองหลัก จะสามารถควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ผ่าน แอป Blynk 2.0 บนสมาร์ตโฟนได้ โดยมีหลักการทำงานดังนี้:

การเชื่อมต่อ Wi-Fi และเซิร์ฟเวอร์ Blynk
TTGO ESP32 จะเชื่อมต่อกับเครือข่าย Wi-Fi และทำการเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ของ Blynk Cloud ผ่าน Token และ Device ID ที่กำหนดไว้ในโค้ดโปรแกรม

รับคำสั่งจากแอป Blynk 2.0
เมื่อผู้ใช้กดปุ่ม (เช่น: เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หรือหยุด) บนแอป Blynk 2.0
ข้อมูลจะถูกส่งผ่านทางอินเทอร์เน็ตเข้าสู่ TTGO ESP32 แบบเรียลไทม์

ประมวลผลและควบคุมมอเตอร์
TTGO ESP32 จะทำการประมวลผลข้อมูลจาก Blynk และสั่งงานโมดูลควบคุมมอเตอร์ (Motor Driver)
ให้ควบคุมล้อของหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนที่ตามคำสั่ง เช่น:

เดินหน้า = หมุนล้อซ้ายและขวาไปข้างหน้า

ถอยหลัง = หมุนล้อซ้ายและขวาย้อนกลับ

เลี้ยวซ้าย = หมุนเฉพาะล้อขวา

เลี้ยวขวา = หมุนเฉพาะล้อซ้าย

หยุด = หยุดหมุนล้อทั้งหมด