Скачать или смотреть Mitsubishi MDS-C1-V2-0303 Servo Drive Unit mit Überlast- und Überhitzungsmeldungen repariert

In diesem Video zeigen wir einen realen Reparaturfall aus der Praxis, bei dem nicht nur ein Servo Drive, sondern ein komplettes Antriebssystem betrachtet werden musste.

Ein Mitsubishi MDS-C1-V2-0303 Servo Drive Unit kam gemeinsam mit einem Mitsubishi HA33NC-TS AC Servo Motor zu uns in die Werkstatt. Beim Kunden war unklar, ob der Fehler vom Drive oder vom Motor verursacht wurde. Über längere Zeit traten immer wieder Überlast- und Überhitzungsmeldungen auf, bis schließlich Alarm 32 angezeigt wurde und die Maschine vollständig zum Stillstand kam.

Bei der Analyse des Servo Drives zeigte sich eine beschädigte Leistungsendstufe. Leistungstransistoren und Ansteuerung wiesen deutliche Spuren einer dauerhaften Überlast auf. Der entscheidende Befund ergab sich jedoch bei der Untersuchung des Motors. Mechanisch lief er nicht mehr frei. Die Lager waren stark verschlissen, und metallischer Abrieb hatte sich im Motorinneren verteilt. Dadurch hatten sich die Isolationswerte deutlich verschlechtert.

Der Motor benötigte dadurch immer mehr Strom, um die Achse zu bewegen. Diese zusätzliche Belastung wurde vom Servo Drive über einen längeren Zeitraum kompensiert, bis die Leistungsendstufe thermisch und elektrisch versagte.

Wir haben den Servo Drive vollständig überholt, die Leistungselektronik instandgesetzt und den Motor komplett zerlegt, neu gelagert und anschließend justiert. Nach dem gemeinsamen Testlauf arbeiteten beide Komponenten wieder stabil und ohne weitere Alarme.

Dieser Fall zeigt sehr deutlich, wie wichtig es ist, Servo Drive und Servo Motor immer als Einheit zu betrachten. Eine frühzeitige, präventive Überholung des Motors hätte den Schaden an der Leistungselektronik sehr wahrscheinlich verhindert.

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