Скачать или смотреть Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework

Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework

Humanoid RobotTechnologyControl

Скачать Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework

This video shows the results obtained from a simulation where a technique for the modeling and balance control of humanoid robots based on dual quaternion algebra and the Cooperative Dual Task-Space Framework is used. A strategy for controlling the Center
of Mass (CoM) that takes into account the system’s stability constraints was validated in the realistic simulation environment V-Rep. The results show that the presented control strategy is able to track a desired 3D trajectory for the CoM while ensuring the robot’s balance, and may potentially be extended to perform bipedal locomotion.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке