Скачать или смотреть ВИЗУАЛЬНАЯ ПОСАДКА ДРОНА с помощью Aruco и OpenCv | Часть 2

Точная посадка с Raspberry Pi и OpenCV. Используя маркер Aruco для определения местоположения аппарата, мы пытаемся приземлиться на месте.

ЗАДАНИЕ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ: отработайте точность посадки, отправьте видео, попадите в следующий список!

Смотрите часть 1 здесь:    • PRECISION LANDING | with OPENCV and ARUCO ...  

Я вручную перевел аппарат в режим УПРАВЛЕНИЯ, чтобы иметь возможность восстановить его в случае возникновения проблем.

**** НАЙТИ КОД ******
Github: https://github.com/tizianofiorenzani/...

Моя компания Xworks (дом RDISt): http://www.xworkshd.com/

Xworks Linkedin:   / xworks-corporation  

Мой Linkedin:   / tiziano-fiorenzani  

Мой Facebook:   / tiziano.fiorenzani  

Мой Twitter:   / tfiorenzani  

**** Ссылки **
Библиотека Aruco: https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/...

Онлайн-генератор маркеров Aruco: http://keystone.umd.edu/html/markerge...

Проект Precision Landing от GoodRobot: https://github.com/goodrobots/vision_...

Магазин Ardupilot: https://shop.ardupilot.org/

Преобразование матрицы вращения в углы Эйлера: https://www.learnopencv.com/rotation-...

**** ВИДЕО ПО ССЫЛКЕ ****
Настройка OpenCv на Raspberry Pi 3:    • OpenCv and Camera Calibration on a Raspber...  

Настройка Raspberry Pi 3 в качестве вспомогательного компьютера:    • Connect a Raspberry Pi to a Pixhawk runnin...  

Программное обеспечение в цикле с Mission Planner:    • How to use SITL in Mission Planner for Ard...  

Отслеживание траектории:    • Drone Trajectory Tracking with Python  

**** Как получить Начало ******

• Купить новый Raspberry Pi здесь: https://amzn.to/2vBmAFQ

• Купить камеру для Raspberry Pi: https://amzn.to/2OVj7Kp

• Купить полный комплект для самостоятельной сборки ваших проектов на Raspberry Pi: https://amzn.to/2KLhn38

• Недорогой полный комплект Pixhawk (с каналом передачи данных, демпферами и модулем питания) https://amzn.to/2C3lJ6t

** Перейти на мой канал: https://goo.gl/BjLGnS
** Посмотрите моё последнее видео: https://goo.gl/ZhcNi4
** Посмотрите моё самое популярное видео: https://goo.gl/5KMJnU

**** ПРИМЕЧАНИЯ *******

Единицы измерения те же, что вы использовали для определения размера маркера. В моём случае это см