Скачать или смотреть Собираем робота футболиста своими руками на Ардуино часть-2

Всем привет, вы на канале "CREATE ROBOTS". На канале вы найдете море полезной информации о том, как собрать 3д принтер своими руками и что можно сделать с помощью 3д принтера. Потому что для всех своих проектов я использую элементы напечатанные с помощью 3д принтера. Если вы хотите увидеть робота футболиста собранный своими руками, подписывайтесь на мой канал. Не пропустите новые выпуски. Спасибо за просмотр!

Первая часть -    • Роботы которые умеют играть в ФУТБОЛ и БОУ...  

Прошивка модуля, приложение    • Собираем сумасшедшего робота своими руками...  

Настройка Bluetooth модуля    • Рекомендации по сборке сумасшедшего робота...  

https://yadi.sk/d/quqtKPPrSeXiGg Схемы, скетч, приложение, STL-файлы - Обновление 29.08.2021 / Значительные изменения в коде, изменения stl файлов список ниже, обновлено приложение (расширены области кнопок передвижения, добавлена кнопка удар с движением, добавлена кнопка настройки для калибровки колес и редуктора механизма, убраны кнопки скорости передвижения, подключение по bluetooth стала быстрее).

Список изменения stl файлов
body_bottom.stl изменения диаметров отверстии
body_up.STL изменения расположении отвертий (крышка не ровно закрывалась)
cap_wheel.stl колпачок для заднего колеса
caterpillar.STL незначительные изменения, уменьшена толщина отверстия
kick_1.STL стало единым целом т.к. при сильном ударе она отклеивалась
wheel_front.STL изменения диаметра отверстия (диаметр велосипедной спицы)
whell_back.STL

_______________________________________________________________

Плата расширения

Gerber файл https://yadi.sk/d/cNc2NlmlRg9doA

Сайт для заказа плат https://cart.jlcpcb.com/quote?_ga=2.1...

_______________________________________________________________

Arduino Nano http://ali.onl/1CVs еще http://ali.onl/1CVt

Редукторные моторы http://ali.onl/1CVv


Редукторные моторы метал http://ali.onl/1Ddy

Сервомоторы http://ali.onl/1CVw

Драйвер двигателей http://ali.onl/1CVM

Bluetooth http://ali.onl/1CVx

Аккумуляторный отсек http://ali.onl/1CVy

Li-ion Аккумуляторы http://ali.onl/1CVz

Концевики http://ali.onl/1CVB

Разъемы http://ali.onl/1CVD

Болтики М3 http://ali.onl/1CVE

Гайка М3 http://ali.onl/1CVI

Винтики http://ali.onl/1CVJ

Резисторы http://ali.onl/1CVG

Провода - http://ali.onl/1CVK

Контактные панели http://ali.onl/1CVL

Монтажные платы http://ali.onl/1CVN

Конденсаторы http://ali.onl/1CVO

_______________________________________________________________

Настройки Cura, пластик PLA

Толщина - 1.2mm
Количество линий стенки - 3
Толщина дна/крышки - 1.2mm
Слои крышки/дна - 3
Плотность - 20%
Шаблон заполнения - Линии
Скорость печати - 50mm/s
_______________________________________________________________

Количество болтов и гаек

Болт М3х5мм - 6 шт.
Болт М3х10мм - 19 шт.
Болт М3х30мм - 6 шт.
Болт М3х15мм - 2 шт.
Болт М3х20мм - 4 шт.
_______________________________________________________________

#Arduino #Ардуино #Самоделки #Роботы #Хобби #3ДПринтер