벤츠 반자율 주행 실행 방법!

해당 차량은 21년식 gle400d coupe입니다.
(주행상황에서 시연을 하며 촬영 하였기 때문에 영상이 불안정한 점 양해 부탁드립니다)

실행 방법은 비슷하며 차종과 년식에 따라 인지력 차이가 있습니다.

1.핸들 왼편에 set버튼을 올리거나 내려서 시작

2. 주행중에 설정하면 주행 속도값으로 맞춰지며,멈춰있는 상태에서 설정하면 20으로 설정 값이 맞춰집니다.

3.속도값이 마음에 들지 않을경우 올리거나 내려서 수정 (꾹 꾹 올리거나 내리면 10씩 컨트롤/살짝 올리거나 내리면 1씩 속도값이 맞춰집니다)

4. 차간간격 버튼으로 간격 설정(올리면 간격이 좁아지고 내리면 간격이 벌어집니다)총 4단계가 있으며, 현재 차의 속도에 따라 1-4단계가 다 다르기 때문에 속도가 있을 경우 4단계 끝까지 설정하는 것을 권유드립니다.

5.스테레오 카메라가 차선을 읽기 시작하면 디스플레이와 hud에 조향어시스트가 초록 불이 들어옵니다.(날씨가 좋지 않아 비가 오거나 눈이 올때는 차선을 못읽을 확률이 높습니다)

6.핸들에서 손을 off할 수 있는 시간은 약 1분정도 이기 때문에 두손다 가볍게 올리거나, 한손정도 가볍게 올려놓는걸 권유드립니다.

7. 핸들 잡으라는 경고 시각과 청각이 울리면 핸들을 가볍게 살짝 흔들어 주시거나 , 핸들 왼쪽 오른쪽에 터치 컨트롤에 손가락을 가볍에 터치 해주시면 경고가 해제 됩니다( 계속 경고를 무시 하였을시 비상제동을 할거라는 경고 멘트가 뜹니다)

8. 브레이크 밟아서 해제 할수 있고 핸들 왼편에 CNCL버튼으로 해제 가능합니다

9. Res는 재 시작 입니다. 크루즈 컨트롤을 해제하면 전에 했던 세팅 값이 디스플레이에 회색 글씨로 적혀 있는데 res버튼을 눌러 불러올수 있습니다(속도가 갑자기 올라가기 때문에 보통 고속주행때 하는것을 추천드립니다.)


10. 액셀을 밟거나, 방향지시등을 키면 잠깐 작동 중지가 되며 다시 액셀 off하거나 방향지시등이 off되면 원래 세팅 값으로 반자율 주행을 실행합니다.

11. 앞차의 후방을 인지해서 멈추기 때문에 옆에서 바로 바짝 끼어드는 차량과, 카메라, 신호등은 인지 못하기 때문에 언제든지 브레이크 밟을 준비를 하시는게 좋습니다.

12. 전방에 멈춰 있는 차량에 대한 인지는 우리차 속도가 높을수록 레이더 센서망에 늦게 들어올 수 있기 때문에 언제든지 브레이크 밟을 준비를 하시는게 좋습니다.

13.신호등은 인지하지 못하며 최근의 차량 같은경우 내비기반 교통 표지판을 인지하여 감속 하고 가속하거나, 나가는 지점,하이패스 구간에 대해서 인지하여 감속하는 기능이 있는데 활성화를 끌 수 있습니다.

아무래도 보조장치이기 때문에 애매한 상황에선 운전자가 미리 판단하여 해제하고 직접 운전하시는게 좋습니다!