Скачать или смотреть Neuron - Robotic Timber Construction

The Neuron pavilion is made of 61 pieces of irregular plywood panels connected by their own “fingers”. This DADA 2017 workshop at Nanjing University focused on the computational design of a compression-only structure and the automated fabrication of the neuron-shaped panels. Based on Java, the team developed a computer program to generate the pavilion’s geometry, specify each panel’s details, and create the source file for driving the Kuka robot.

Tutors: Prof. Li Biao, Prof. H. Hua, Prof P. Tang, Institute of Institute of Architectural Algorithms & Applications, Southeast University.

Neuron木构结合了运算化设计（Computational Design）和机器人制造（Robotic Fabrication）技术，在南京大学校园内建成了约7米跨度的新型木结构构筑物。构件的连接完全由榫卯实现，无需钉子、胶水或螺栓固定。

设计团队在Java语言下自主开发了迭代优化算法，生成纯压力（表面无剪力）异形空间曲面，并结合真实场地内的人流为构筑物设置了合理的开口位置与大小。整个曲面由几十个形似神经元细胞（Neuron）的异形木构件组成。构件的生成算法充分考虑了力学性能、构造合理性、可加工性、视觉效果等因素。每个构件的“触角”是传递力的关键，而触角之间形成的孔洞在整个曲面上体现出独特的韵律感。

所有木构件完全由数控加工完成：先由CNC木工机切割25mm胶合板形成构件的轮廓，再由Kuka机器人完成构件上的榫卯加工。全新的榫卯构造设计一方面确保了连接的有效性和便捷性，另一方面充分结合了机器人铣削加工的特性。设计团队在Java语言下开发了输出木工机G-code和Kuka机器人KRL脚本的功能，并发布了http://javakuka.com 开源代码库，完全实现了机器人运动编程的自主化。

Neuron木构的建成体现了数字化设计与智能制造相结合的优势，预示着建筑设计智能化和建造智能化的未来。

指导：李飚，华好，唐芃 ——东南大学建筑学院

助教：梅琳丽，王嘉城， 刘宁琳，郭翰宸，李鸿渐 ——东南大学建筑学院

学员：王浩哲 徐沙 谢江涛 刘上 莫怡晨 吴帆 文涵 陈硕 熊攀

技术支持：南京耀阳科技有限公司，上海欣志机器人系统有限公司。